Mobiler Roboter von «JAG Robotics»

Mobiler Roboter für Labortätigkeiten an der EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne)

Roboter für das Biologielabor, um die Bediener zu unterstützen. Die evoTractionBattery elektrifiziert die beiden Greifarme des Roboters.

Die mobile Roboterplattform kann mit einer Vielzahl von Analyseinstrumenten und verschiedenen Laborgeräten (SBS-Platten, Fläschchen, Flaschen, Spritzen, usw.) interagieren und diese in mehreren vom Forscher gestalteten Arbeitsabläufen miteinander verbinden. Durch die Kombination mehrerer Instrumente in unterschiedlicher Reihenfolge ist es möglich, aufeinanderfolgende Experimente vollständig und flexibel zu automatisieren und letztlich einen geschlossenen Kreislauf für «selbstfahrende» Labore zu gewährleisten.

EPFL (École Polytechnique Fédérale
de Lausanne) in Lausanne, Schweiz

Individuelle Batterielösung
1x 48 VDC 5 kWh

Moma: Mobile Manipulator

Informationen zum Fahrzeug

Anwendungsbereich

MoMa: Mobile Manipulator

Dimensionen (LxBxH)

0.8 x  0.6 x 1.6 Meter

Anzahl Personen

Autonom

Leergewicht

330 kg

Max. Geschwindigkeit

2 m/sec

Ladezeit 20-80%

1.5 – 2h

Betriebsdauer

10 h

Reichweite

10 km

Antrieb

gemäss Hersteller

Motorentyp

2 Roboter mit 6 Motorachsen

Motordauerleistung

2x 400 W

Motorspitzenleistung

2x 1'000 W

Besonderheiten zum Fahrzeug
  • Unterstützung im Biologielabor
  • Experimente können vollständig und flexibel automaisiert werden
  • ecovolta Batterie steuert die beiden Greifarme des Roboters

Informationen zur Batterie

Systemtypologie

Individuelle Batterielösung

Energiemenge

5 kWh

Systemspannung

48 V

Max. Entladestrom

41,6 A

Gesamtgewicht Batterie

36 kg

Beteiligte Unternehmen

Auftraggeber

SuNMIL (Supramolecular Nano-Materials and Interfaces Laboratory de EPFL)

Fahrzeughersteller / Marke
  • Mobile Industrial Robots (MIR)
  • ABB GoFa
Generalimporteur

JAG Jakob AG

Systemintegrator

JAG Jakob AG

Endkunde

SuNMIL (Supramolecular Nano-Materials and Interfaces Laboratory de EPFL)

Bildrechte / Bildquelle

JAG Jakob AG

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