Mobiler Roboter für Labortätigkeiten an der EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne)
Roboter für das Biologielabor, um die Bediener zu unterstützen. Die evoTractionBattery elektrifiziert die beiden Greifarme des Roboters.
Die mobile Roboterplattform kann mit einer Vielzahl von Analyseinstrumenten und verschiedenen Laborgeräten (SBS-Platten, Fläschchen, Flaschen, Spritzen, usw.) interagieren und diese in mehreren vom Forscher gestalteten Arbeitsabläufen miteinander verbinden. Durch die Kombination mehrerer Instrumente in unterschiedlicher Reihenfolge ist es möglich, aufeinanderfolgende Experimente vollständig und flexibel zu automatisieren und letztlich einen geschlossenen Kreislauf für «selbstfahrende» Labore zu gewährleisten.
EPFL (École Polytechnique Fédérale
de Lausanne) in Lausanne, Schweiz
Individuelle Batterielösung
1x 48 VDC 5 kWh
Moma: Mobile Manipulator
Informationen zum Fahrzeug
| Anwendungsbereich | MoMa: Mobile Manipulator |
|---|---|
| Dimensionen (LxBxH) | 0.8 x 0.6 x 1.6 Meter |
| Anzahl Personen | Autonom |
| Leergewicht | 330 kg |
| Max. Geschwindigkeit | 2 m/sec |
| Ladezeit 20-80% | 1.5 – 2h |
| Betriebsdauer | 10 h |
| Reichweite | 10 km |
| Antrieb | gemäss Hersteller |
| Motorentyp | 2 Roboter mit 6 Motorachsen |
| Motordauerleistung | 2x 400 W |
| Motorspitzenleistung | 2x 1'000 W |
| Besonderheiten zum Fahrzeug |
|
Informationen zur Batterie
| Systemtypologie | Individuelle Batterielösung |
|---|---|
| Energiemenge | 5 kWh |
| Systemspannung | 48 V |
| Max. Entladestrom | 41,6 A |
| Gesamtgewicht Batterie | 36 kg |
Beteiligte Unternehmen
| Auftraggeber | SuNMIL (Supramolecular Nano-Materials and Interfaces Laboratory de EPFL) |
|---|---|
| Fahrzeughersteller / Marke |
|
| Generalimporteur | JAG Jakob AG |
| Systemintegrator | JAG Jakob AG |
| Endkunde | SuNMIL (Supramolecular Nano-Materials and Interfaces Laboratory de EPFL) |
| Bildrechte / Bildquelle | JAG Jakob AG |
